Технические характеристики:
| Номер детали | 1059064 |
| Срок службы подшипника: | 3.0 x 10^9 оборотов |
| Защита от обратной полярности: | 0 |
| Пределы погрешности: | ≤ 0.03 ° |
| Рабочий момент: | 0.6 Нсм (+20 °C) |
| Момент инерции ротора: | 40 гсм² |
| Электрический интерфейс: | EtherCAT |
| Пусковой момент: | 0.8 Нсм (+20 °C) |
| Время инициализации: | Ca. 6 с |
| Разрешение мощности: | 262 144 x 1 |
| Диапазон рабочих температур: | -30 °C … +85 °C |
| Макс. Число оборотов: | 1 |
| Максимальная рабочая скорость: | 6000 Гц |
| Тип монтажного вала: | Слепой полый вал |
| Диаметр вала: | 15 мм |
| Макс. Угловое ускорение: | 500 000 рад/с² |
| Скорость передачи данных (скорость передачи): | 10 Мбит/с / 100 Мбит/с |
| Шинный интерфейс: | EtherCAT, CoE (CiA DS-301) |
| Масса: | 0.2 кг |
| Точность повторения: | ≤ 0.002 ° |
| Диапазон рабочего напряжения: | 10 В постоянного тока … 30 В постоянного тока |
| Механический интерфейс: | Слепой полый вал |
| Тип соединения: | 3 разъема M12, 4-контактные, осевые |
| Время цикла: | 125 µс … 100 мс |
| Профиль энкодера: | CiA DS-406 |
| Допустимая относительная влажность: | 90 % (конденсация оптического сканирования не допускается) |
| Диапазон температур хранения: | -40 °C … +100 °C, без корпуса |
| Допустимое радиальное статическое/динамическое перемещение: | ≤ 0.3 мм, ≤ 0.05 мм |
| Устойчивость к вибрации: | 30 г, 10 Гц … 2000 Гц (согласно EN 60068-2-6) |
| MTTFd: среднее время до опасного отказа: | 80 A (EN ISO 13849-1) |
| ЭМС: | (согласно EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3) |
| Разрешение: | 18 бит |
| Бесперебойная работоспособность: | 0 |
| Материал вала: | Нержавеющая сталь |
| Степень защиты: | IP 65 (согласно IEC 60529), со стороны вала, IP 67 (согласно IEC 60529), со стороны корпуса |
| Макс. количество шагов на оборот: | 262 144 |
| Допустимое осевое статическое/динамическое перемещение: | ≤ 0.5 мм, ≤ 0.1 мм |
| Отклонение шага измерения: | ± 0.002 ° |
| Ударопрочность: | 100 г, 6 мс (согласно EN 60068-2-27) |