GXP5W — CANopen® — is an encoder with øFlange diameter 58 mm and ø10 mm or øHollow solid shaft 6 mm. Thanks to CANopen® Protocol support, provides high flexibility in configuration and integration into industrial systems.
Technical specifications
Electrical characteristics:
- Supply voltage: 10…30 V DC
- Reverse polarity protection: Yes
- No-load consumption: ≤50 mA (24 V DC)
- Initialization time (typical): 250 ms after power-up
- Интерфейс: CANopen®, CANopen®-Подъем
- Функция: многооборотный
- Скорость передачи данных: 10 … 1000 кбит/с
- Совместимость профилей: CANopen® CiA DSP 406 V 3.0, CANopen® CiA DSP 417 Энкодер
- Режимы работы: Управление событиями / Управление временем Удаленный запрос Синхронный (циклический) / Синхронный (ациклический)
- Идентификатор: 11 бит
- Количество шагов на оборот: ≤8192 / 13 бит
- Количество оборотов: ≤65536 / 16 бит
- Абсолютная точность: ±0.025 °
- Метод отслеживания: Оптический
- Код: двоичный
- Последовательность кода: CW/CCW программируемая
- Выходные каскады: шина CAN, стандарт ISO / DIS 11898
- Устойчивость к помехам: EN 61000-6-2
- Излучаемые помехи: EN 61000-6-4
- Программируемые параметры: режимы работы, общее разрешение, масштабирование, управление скоростью, диагностические функции, ошибки положения или параметров, многооборотный
- Индикатор состояния: DUO-LED, встроенный в корпус
- Сертификация: Сертификация UL / E63076
Механическая конструкция:
- Size (flange): ø58 мм
- Тип вала:
- ø10 мм сплошной вал (зажимной фланец)
- ø6 мм, сплошной вал (синхронизирующий фланец)
- Фланец: зажимной или синхронный фланец
- Защита в соответствии с EN 60529: IP 54 (без уплотнения вала), IP 65 (с уплотнением вала)
- Рабочая скорость:
- ≤10 000 об/мин (механический)
- ≤6000 об/мин (электрическая)
- Начальное ускорение: ≤1000 об/мин²
- Пусковой момент:
- ≤0.015 Нм (+25 °C, IP 54)
- ≤0.03 Нм (+25 °C, IP 65)
- Момент инерции ротора: 20 гсм²
- Допустимая нагрузка на вал:
- ≤20 Н по оси
- ≤40 Н по радиусу
- Материал:
- Корпус: сталь
- Фланец: алюминий
- Рабочая температура: -25…+85 °C, -40…+85 °C (опционально)
- Относительная влажность: 95 % без конденсации
- Стабильность:
- Вибрация: EN 60068-2-6, 10 g, 16-2000 Гц
- Удар: EN 60068-2-27, 200 g, 6 мс
- Соединение:
- Разъем M12, 5-контактный
- Разъем M23, 12-контактный
- Разъем D-SUB, 9-контактный
- Вес: прибл. 500 г
Преимущества:
- High accuracy: Provides accurate speed measurement thanks to an optical tracking method.
- Гибкость конфигурации: поддержка CANopen® Стандарт позволяет легко интегрировать энкодер в существующие системы.
- Устойчивость к воздействию окружающей среды: Работает в широком диапазоне температур и уровней влажности, что позволяет использовать его в различных условиях.
- Прочная конструкция: высокая устойчивость к вибрации, ударам и промышленным условиям эксплуатации.
- Защита: высокая степень защиты до IP 65, что делает его пригодным для использования во влажных и запыленных средах.