Festo CMMT-AS Сервопривод.
CMMT-AS-C3-11A-P3-MP-S1 Технические характеристики:
| Тип монтажа | Монтажная пластина, крепится винтами |
| Положение монтажа | Свободная конвекция Вертикальная |
| Вес продукта | 2100 г |
| Дисплей | Зеленый/желтый/красный светодиод |
| Органы управления | Опционально: блок управления CDSB |
| Соответствует стандарту | EN 61800-3EN 61800-5-1EN 61800-5-2EN ISO 13849-1 |
| На основе стандарта | EN 50581 EN 60204-1 EN 61508-1 EN 61508-2 EN 61508-3 EN 61508-4 EN 61508-5 EN 61508-6 EN 61508-7 EN 61800-2 EN 62061 |
| Утверждение | Торговая марка RCM Немецкий технический контрольный совет (TГњV)c UL us listed (OL) |
| Маркировка KC | KC-EMV |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | Согласно директиве ЕС по ЭМССогласно директиве ЕС по машинамВ соответствии с директивой ЕС по RoHS |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | Соответствие требованиям Великобритании по ЭМССоответствие требованиям Великобритании по машинамСоответствие требованиям Великобритании по RoHS |
| Орган, выдавший сертификат | Немецкий технический контрольный совет (TГњV) Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.01/23Немецкий технический контрольный совет (TГњV) Rheinland 01/205/5640.01/23UL E331130 |
| Температура хранения | -25 °C … 55 °C |
| Температура окружающей среды | 0 °C … 50 °C |
| Примечание по температуре окружающей среды | При температуре окружающей среды выше 40 °C мощность должна быть уменьшена на 3 % на каждый градус. |
| Температура окружающей среды UL | 0 °C … 40 °C |
| Относительная влажность воздуха | 5–90 % без конденсации |
| Макс. Высота установки | 2000 м |
| Примечание по максимальному значению. Высота установки | От 1000 м: снижение мощности на 1 % на каждые 100 м. |
| Степень защиты | IP20 |
| Класс защиты | I |
| Категория перенапряжения | III |
| Степень загрязнения | 2 |
| Устойчивость к перенапряжению | 6 кВ |
| Примечание по материалам | Соответствие RoHS |
| Соответствие LABS (PWIS) | VDMA24364 зона III |
| Фазы номинального рабочего напряжения | 3 фазы |
| Номинальное рабочее напряжение переменного тока | 400 В |
| Допустимые колебания напряжения | +/- 10 % |
| Диапазон входного напряжения переменного тока | 200 В … 480 В |
| Частота сети | 48 Гц … 62 Гц |
| Номинальный ток, питание нагрузки | 3 А |
| Пиковая нагрузка по току питания | 9 A |
| Активный PFC | нет |
| Сетевой фильтр | Встроенный |
| Напряжение системы по EN 61800-5-1 | 300 В |
| Макс. Номинальный ток короткого замыкания сети | 10 кА |
| Типы сети | TNIT |
| Номинальное напряжение нагрузки постоянного тока | 560 В |
| Допустимый диапазон для источника питания нагрузки | ± 10 % |
| Макс. напряжение промежуточной цепи постоянного тока | 800 В |
| Тормозной резистор, встроенный | 130 Ом |
| Мощность импульса, тормозное сопротивление | 5 кВА |
| Энергия импульса для тормозного резистора | 850 Вт |
| Номинальная мощность тормозного резистора (IEC) | 48 Вт |
| Тормозной резистор, внешний | 130 Ом … 250 Ом |
| Макс. непрерывная мощность внешнего тормозного резистора (IEC) | 600 Вт |
| Номинальное напряжение для логического источника питания постоянного тока | 24 В |
| Допустимый диапазон для логического напряжения | ± 20 % |
| Потребляемый ток логического источника питания без зажимного тормоза | 0.5 А |
| Потребление тока для питания логики с стояночным тормозом | 1.5 А |
| Макс. Потребление тока, логический источник питания с фиксирующим тормозом и входами/выходами | 2 А |
| Класс выходного напряжения переменного тока | 3x (0 Ђ“ вход) В |
| Номинальный ток на фазу, эффективный | 2.5 А |
| Пиковый ток на фазу, эффективный | 7.5 А |
| Макс. продолжительность пикового тока | 2 с |
| Номинальная мощность контроллера | 1200 ВА |
| Максимальная мощность | 3600 ВА |
| Выходная частота | 0 Гц … 599 Гц |
| Макс. длина кабеля двигателя без внешнего сетевого фильтра | 50 м |
| Макс. выходной ток удерживающего тормоза | 1 А |
| Макс. падение напряжения от источника питания логики к выходу тормоза | 0.8 В |
| Количество входов для датчика температуры двигателя | 1 |
| Режим работы контроллера | Каскадный контроллерP Контроллер положенияPI Контроллер скоростиPI Регулятор тока для F или MПрофильная работа с режимами записи и прямого управленияИнтерполированный режим через полевую шинуСинхронизированные режимы работыВозврат в исходное положениеНастройкаАвтонастройка |
| Режим работы приводного блока | Полевое управление с обратной связью Разрешение положения 24 бит/об. Частота дискретизации 16 кГц ШИМ с частотой 8 или 16 кГц Векторная модуляция с 3-й гармоникой Сбор данных в реальном времени 2x вход захвата (x, v, F) 2x выход триггера (x, v, F) 2x вход датчика положения 1x интерфейс SYNC для эмуляции датчика или входа датчика |
| Интерфейс Ethernet, функция | Параметризация и ввод в эксплуатацию |
| Интерфейс Ethernet, протокол | TCP/IP |
| Полевая шина, протокол | EtherCAT®EtherNet/IPModbus/TCPPROFINET IRTPROFINET RT |
| Интерфейс полевой шины, функция | Подключение шины входящее/исходящееEtherCAT® slavePROFINET slaveEtherNet/IP slave |
| Соединение полевой шины | EtherCATEtherNet/IPModbus/TCPPROFINET |
| Профиль связи | CiA402CoE (CANopen over EtherCAT®)EoE (Ethernet over EtherCAT®)FoE (File over EtherCAT®)PROFIdriveDriveProfile |
| Процессный интерфейс | AC1: Приводы с регулируемой скоростьюAC3: Приводы с функцией позиционированияAC4: Синхронное сервоприменениеПриводы с регулируемой скоростьюПриводы с функцией позиционированияРежим ввода/вывода для 256 записей позиционированияИнтерполированный режим CSPИнтерполированный режим CSTИнтерполированный режим CSV |
| Интерфейс полевой шины, скорость передачи данных | 100 Мбит/с |
| Полевая шина, тип подключения | 2x разъем |
| Полевая шина, система подключения | RJ45 |
| Интерфейс энкодера, функция | BiSS-CENDAT® 2.1 энкодер EnDat® 2.2 энкодера Hiperface-Geber Инкрементный энкодер Nikon SIN/COS энкодер |
| Интерфейс энкодера 2, функция | Инкрементный энкодер Энкодер SIN/COS |
| Интерфейс синхронизации, функция | Эмуляция энкодера A/B/Z Вход энкодера A/B/Z |
| Выход интерфейса энкодера, особенности | Максимальная выходная частота 1 МГцМакс. 16384 ppr |
| Вход интерфейса энкодера, особенности | Максимальная выходная частота 1 МГцМакс. 16384 ppr |
| Количество цифровых логических входов | 12 |
| Логика переключения для входов | PNP (положительное переключение) |
| Особенности логического входа | В некоторых случаях свободно настраиваемыеВ некоторых случаях входы безопасностиБез гальванической развязки |
| Спецификация логического входа | На основе IEC 61131-2, тип 3 |
| Рабочий диапазон логического входа | -3 В … 30 В |
| Количество высокоскоростных логических входов | 2 |
| Временное разрешение высокоскоростных логических входов | 1 мкс |
| Количество цифровых логических выходов 24 В постоянного тока | 6 |
| Логика переключения для выходов | PNP (положительное переключение) |
| Особенности цифровых логических выходов | В некоторых случаях свободно настраиваемыйБез гальванической развязкиДиагностические выходы в некоторых случаях |
| Макс. ток цифровых логических выходов | 20 мА |
| Количество высокоскоростных коммутационных выходов | 2 |
| Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов | 1 мкс |
| Количество беспотенциальных коммутационных выходов | 1 |
| Макс. Ток плавающих коммутационных выходов | 50 мА |
| Количество аналоговых входов заданного значения | 1 |
| Особенности входов заданного значения | Дифференциальные входыНастраиваемые для скоростиНастраиваемые для тока/силы |
| Вход заданного значения рабочего диапазона | ± 10 В |
| Рабочий диапазон аналоговых входов | ± 10 В |
| Импеданс входа заданного значения | 70 кОм |
| Функция безопасности | Безопасное управление тормозом (SBC) Безопасное отключение момента (STO) Безопасная остановка 1 (SS1) |
| Уровень безопасности (SIL) | Безопасное управление тормозом (SBC)/SIL 3/SILCL 3Безопасное отключение крутящего момента (STO)/SIL 3/SILCL 3 |
| Уровень производительности (PL) | Безопасное управление тормозом (SBC)/категория 3, уровень производительности eSafe Torque Off (STO)/категория 4, уровень производительности e |
| Диагностический охват | 97 % |
| SFF Безопасная доля отказов | 99 % |
| Отказоустойчивость оборудования | 1 |
| Количество безопасных 2-контактных входов | 2 |
| Количество диагностических выходов | 2 |
[/FINAL_REPLACE]