Сервопривод Festo CMMT-AS.
CMMT-AS-C7-11A-P3-MP-S1 Технические характеристики:
| Тип крепления | Монтажная пластина, крепящаяся винтами |
| Монтажное положение | Свободная конвекция Вертикальное |
| Вес изделия | 4100 г |
| Дисплей | Зеленый/желтый/красный светодиод |
| Органы управления | Опционально: блок управления CDSB |
| Соответствует стандарту | EN 61800-3EN 61800-5-1EN 61800-5-2EN ISO 13849-1 |
| В соответствии со стандартом | EN 50581 EN 60204-1 EN 61508-1 EN 61508-2 EN 61508-3 EN 61508-4 EN 61508-5 EN 61508-6 EN 61508-7 EN 61800-2 EN 62061 |
| Сертификация | Торговая марка RCM Немецкий технический контрольный совет (TГњV) c UL us listed (OL) |
| Маркировка KC | KC-EMV |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | В соответствии с директивой ЕС по ЭМС В соответствии с директивой ЕС по машиностроению В соответствии с директивой ЕС по RoHS |
| Маркировка CE (см. декларацию о соответствии) | Согласно британским инструкциям по ЭМССогласно британским нормам для машинСогласно британским инструкциям по RoHS |
| Орган, выдавший сертификат | Немецкий технический контрольный совет (TГњV) Rheinland UK Ltd. 01/205U/5640.01/23 Немецкий технический контрольный совет (TГњV) Rheinland 01/205/5640.01/23UL E331130 |
| Температура хранения | -25 °C … 55 °C |
| Температура окружающей среды | 0 °C … 50 °C |
| Примечание о температуре окружающей среды | При температуре окружающей среды выше 40 °C мощность должна быть снижена на 3 % на каждый °C. |
| температуре окружающей среды UL | 0 °C … 40 °C |
| Относительная влажность воздуха | 5–90 % без конденсации |
| Макс. высота установки | 2000 м |
| Примечание о максимальной. высота установки | От 1000 м: снижение мощности на 1% на каждые 100 м. |
| Степень защиты | IP20 |
| Класс защиты | I |
| Категория перенапряжения | III |
| Степень загрязнения | 2 |
| Устойчивость к перенапряжению | 6 кВ |
| Примечание о материалах | Соответствие RoHS |
| Соответствие LABS (PWIS) | VDMA24364 зона III |
| Фазы номинального рабочего напряжения | 3-фазный |
| Номинальное рабочее напряжение переменного тока | 400 В |
| Допустимые колебания напряжения | +/- 10 % |
| Диапазон входного напряжения переменного тока | 200 В … 480 В |
| Частота сети | 48 Гц … 62 Гц |
| Номинальный ток, питание нагрузки | 9 А |
| Пиковая мощность тока питания нагрузки | 27 А |
| Активная PFC | нет |
| Сетевой фильтр | Встроенный |
| Напряжение системы по EN 61800-5-1 | 300 В |
| Макс. Номинальный ток короткого замыкания сети | 10 кА |
| Типы сетей | TNIT |
| Номинальное напряжение нагрузки постоянного тока | 560 В |
| Допустимый диапазон для питания нагрузки | ± 10 % |
| Макс. Напряжение промежуточной цепи постоянного тока | 800 В |
| Тормозной резистор, встроенный | 47 Ом |
| Импульсная мощность, тормозное сопротивление | 13.6 кВА |
| Энергия импульса для тормозного резистора | 1200 Втс |
| Номинальная мощность тормозного резистора (IEC) | 100 Вт |
| Тормозной резистор, внешний | 60 Ом … 85 Ом |
| Макс. непрерывная мощность внешнего тормозного резистора (IEC) | 1500 Вт |
| Номинальное напряжение для логического источника питания постоянного тока | 24 В |
| Допустимый диапазон напряжения логики | ± 20 % |
| Потребление тока логическим источником питания без зажимного тормоза | 0.5 А |
| Потребляемый ток для источника питания логики с парковочным тормозом | 2 А |
| Макс. Потребляемый ток, источник питания логики с фиксирующим тормозом и входами/выходами | 2.5 А |
| Класс выходного напряжения переменного тока | 3x (0 Ђ“ вход) В |
| Номинальный ток на фазу, эффективный | 7 А |
| Пиковый ток на фазу, эффективный | 21 A |
| Макс. продолжительность пикового тока | 2 с |
| Номинальная мощность контроллера | 4000 ВА |
| Максимальная мощность | 12000 ВА |
| Выходная частота | 0 Гц … 599 Гц |
| Макс. Длина кабеля двигателя без внешнего сетевого фильтра | 25 м |
| Макс. Выходной ток удерживающего тормоза | 1.5 A |
| Макс. Падение напряжения от источника питания логики к выходу тормоза | 1 В |
| Количество входов для датчика температуры двигателя | 1 |
| Режим работы контроллера | Каскадный контроллер Контроллер положения PI Контроллер скорости PI Регулятор тока PI для F или M Профильная работа с режимами записи и прямого управления Интерполированный режим через полевую шину Синхронизированные режимы работы Возврат в исходное положение Настройка Автонастройка |
| Режим работы приводного устройства | Векторное управление с обратной связью Разрешение положения 24 бит/об. Частота дискретизации 16 кГц ШИМ при 8 или 16 кГц Векторная модуляция с 3-й гармоникой Сбор данных в реальном времени 2x вход захвата (x, v, F) 2x выход триггера (x, v, F) 2x вход датчика положения 1x интерфейс SYNC для эмуляции датчика или входа датчика |
| Интерфейс Ethernet, функция | Параметризация и ввод в эксплуатацию |
| Интерфейс Ethernet, протокол | TCP/IP |
| Полевая шина, протокол | EtherCAT®EtherNet/IPModbus/TCPPROFINET IRTPROFINET RT |
| Интерфейс полевой шины, функция | Автобусное соединение входящее/исходящееEtherCAT® slavePROFINET slaveEtherNet/IP slave |
| Полевая шина | EtherCATEtherNet/IPModbus/TCPPROFINET |
| Профиль связи | CiA402CoE (CANopen over EtherCAT®)EoE (Ethernet over EtherCAT®)FoE (File over EtherCAT®)PROFIdriveDriveProfile |
| Процессный интерфейс | AC1: Приводы с регулируемой скоростью AC3: Приводы с функцией позиционирования AC4: Синхронное сервоприменение Приводы с регулируемой скоростью Приводы с функцией позиционирования Режим ввода/вывода для 256 записей позиционирования Интерполированный режим CSP Интерполированный режим CST Интерполированный режим CSV |
| Интерфейс полевой шины, скорость передачи данных | 100 Мбит/с |
| Полевая шина, тип подключения | 2x разъем |
| Полевая шина, система подключения | RJ45 |
| Интерфейс энкодера, функция | BiSS-CENDAT® 2.1 энкодер EnDat® 2.2 энкодера Hiperface-Geber Инкрементный энкодер Nikon SIN/COS |
| Интерфейс энкодера 2, функция | Инкрементный энкодер SIN/COS |
| Интерфейс синхронизации, функция | Эмуляция энкодера A/B/ZВход энкодера A/B/Z |
| Выход интерфейса энкодера, характеристики | Максимальная выходная частота 1 МГц. 16384 ppr |
| Вход интерфейса энкодера, характеристики | Максимальная выходная частота 1 МГцМакс. 16384 ppr |
| Количество цифровых логических входов | 12 |
| Логика переключения для входов | PNP (положительное переключение) |
| Характеристики логического входа | В некоторых случаях свободно настраиваемый В некоторых случаях входы безопасности Не гальванически развязанный |
| Спецификация логического входа | На основе IEC 61131-2, тип 3 |
| Рабочий диапазон логического входа | -3 В … 30 В |
| Количество высокоскоростных логических входов | 2 |
| Временное разрешение высокоскоростных логических входов | 1 мкс |
| Количество цифровых логических выходов 24 В постоянного тока | 6 |
| Логика коммутации выходов | PNP (положительное переключение) |
| Характеристики цифровых логических выходов | В некоторых случаях свободно настраиваемое Не гальванически развязанное Диагностические выходы в некоторых случаях |
| Макс. Ток цифровых логических выходов | 20 мА |
| Количество высокоскоростных коммутационных выходов | 2 |
| Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов | 1 мкс |
| Количество плавающих коммутационных выходов | 1 |
| Макс. Ток плавающих коммутационных выходов | 50 мА |
| Количество аналоговых входов заданного значения | 1 |
| Особенности входов заданного значения | Дифференциальные входы Настраиваемые по скорости Настраиваемые по току/усилия |
| Рабочий диапазон входа заданного значения | ± 10 В |
| Рабочий диапазон аналоговых входов | ± 10 В |
| Импеданс входа заданного значения | 70 кОм |
| Функция безопасности | Безопасное управление тормозом (SBC)Безопасное отключение момента (STO)Безопасная остановка 1 (SS1) |
| Уровень безопасности (SIL) | Безопасное управление тормозом (SBC)/SIL 3/SILCL 3Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3 |
| Уровень надежности (PL) | Безопасное управление тормозом (SBC)/категория 3, уровень надежности eБезопасное отключение момента (STO)/категория 4, уровень надежности e |
| Диагностический охват | 97 % |
| SFF Безопасная доля отказов | 99 % |
| Отказоустойчивость оборудования | 1 |
| Количество безопасных 2-контактных входов | 2 |
| Количество диагностических выходов | 2 |
[/FINAL_REPLACE]