Сервопривод Festo CMMT-ST.
CMMT-ST-C8-1C-MP-S0 Технические характеристики:
| Тип крепления | Монтажная пластина, крепящаяся винтами С H-образной рейкой |
| Положение монтажа | Свободная конвекцияВертикальное |
| Вес продукта | 350 г |
| Дисплей | Зеленый/желтый/красный светодиод |
| Сертификация | Торговая марка RCM UL us listed (OL) |
| Маркировка KC | KC-EMV |
| Маркировка CE (см. декларацию о соответствии) | Согласно директиве ЕС по ЭМССогласно директиве ЕС по машинамВ соответствии с директивой ЕС по RoHS |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | Согласно британским инструкциям по ЭМС Согласно британским нормам для машин Согласно британским инструкциям по RoHS |
| Орган, выдавший сертификат | Немецкий технический контрольный совет (TГњV) Rheinland 01/205/5696.00/19Немецкий технический контрольный совет (TГњV) Rheinland UK Ltd. 01/205U/5696.00/22UL E331130 |
| Температура хранения | -25 °C … 55 °C |
| Температура окружающей среды | 0 °C … 50 °C |
| Примечание по температуре окружающей среды | Соблюдайте снижение номинальной мощности в отношении монтажного зазора и выходного тока. |
| Относительная влажность воздуха | 5 — 90 % без конденсации |
| Макс. Высота установки | 2000 м |
| Степень защиты | IP20 |
| Класс защиты | III |
| Категория перенапряжения | I |
| Степень загрязнения | 2 |
| Примечание по материалам | Соответствие RoHS |
| Соответствие LABS (PWIS) | VDMA24364 зона III |
| Номинальное напряжение нагрузки постоянного тока | 24 В … 48 В |
| Допустимый диапазон для питания нагрузки | -15 %/+15 % |
| Макс. Напряжение промежуточного контура постоянного тока | 60 В |
| Тормозной резистор, внешний | 6 Ом |
| Макс. Непрерывная мощность внешнего тормозного резистора (IEC) | 490 Вт |
| Номинальное напряжение для питания логики DC | 24 В |
| Допустимый диапазон напряжения логики | ± 15 % |
| Потребляемый ток источника питания логики без зажимного тормоза | 1 А |
| Потребляемый ток источника питания логики с парковочным тормозом | 2 А |
| Класс выходного напряжения переменного тока | 0 В до входного напряжения |
| Номинальный выходной ток | 8 А |
| Номинальный ток на фазу, эффективный | 8 А |
| Пиковый ток на фазу, эффективный | 20 А |
| Макс. пикового тока | 3 с |
| Номинальная мощность контроллера | 300 ВА |
| Максимальная продолжительность выходного | 800 ВА |
| Выходная частота | 0 Гц … 20000 Гц |
| Макс. Длина кабеля двигателя без внешнего сетевого фильтра | 25 м |
| Макс. выходной ток удерживающего тормоза | 1 А |
| Макс. Падение напряжения от источника питания логики к выходу тормоза | 1 В |
| Режим работы контроллера | Каскадный контроллер Контроллер положения PI Контроллер скорости PI Регулятор тока PI для F или M Профильная работа с режимами записи и прямого управления Интерполированный режим через полевую шину Синхронизированные режимы работы Возврат в исходное положение Настройка Автонастройка Работа в режиме открытого контура |
| Режим работы приводного устройства | Управление с замкнутым контуром, ориентированное на поле Разрешение положения 24 бит/об. Сбор данных в реальном времени 2x вход захвата (x, v, F) 2x выход триггера (x, v, F) 1x вход датчика положения Частота дискретизации 16 или 20 кГц ШИМ с частотой 16 или 20 кГц |
| Регулируемое снижение тока | Через программное обеспечение |
| Защитная функция | Мониторинг IІtМониторинг температурыМониторинг токаОбнаружение сбоя напряженияМониторинг ошибки следованияПрограммное обнаружение конечного положения |
| Настройка номинального тока | Через программное обеспечение |
| Интерфейс Ethernet, функция | Параметризация и ввод в эксплуатацию |
| Интерфейс Ethernet, протокол | TCP/IP |
| Полевая шина, протокол | EtherCAT®EtherNet/IPPROFINET IRT |
| Интерфейс полевой шины, функция | Подключение шины входящее/исходящееВедомое устройство EtherCAT®Ведомое устройство PROFINETПолевая шина |
| Соединение полевой шины | EtherCATEtherNet/IPModbus/TCPPROFINET |
| Профиль связи | CiA402CoE (CANopen over EtherCAT®)EoE (Ethernet over EtherCAT®)FoE (File over EtherCAT®)PROFIdrive |
| Интерфейс процесса | Режим ввода/вывода для 256 записей позиционированияИнтерполированный режим CSPИнтерполированный режим CSTИнтерполированный режим CSV |
| Интерфейс полевой шины, скорость передачи данных | 100 Мбит/с |
| Полевая шина, тип подключения | 2x разъем |
| Полевая шина, система подключения | RJ45 |
| Интерфейс энкодера, функция | BiSS-CИнкрементный энкодер |
| Количество цифровых логических входов | 6 |
| Логика переключения для входов | PNP (положительное переключение) |
| Особенности логического входа | В некоторых случаях свободно настраиваемыйВ некоторых случаях входы безопасностиБез гальванической развязки |
| Спецификация логического входа | На основе IEC 61131-2, тип 3 |
| Рабочий диапазон логического входа | -3 В … 30 В |
| Количество высокоскоростных логических входов | 2 |
| Временное разрешение высокоскоростных логических входов | 1 мкс |
| Количество цифровых логических выходов 24 В постоянного тока | 2 |
| Логика переключения для выходов | PNP (положительное переключение) |
| Характеристики цифровых логических выходов | Без гальванической развязки |
| Макс. Ток цифровых логических выходов | 100 мА |
| Количество высокоскоростных коммутационных выходов | 2 |
| Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов | 1 мкс |
| Количество плавающих коммутационных выходов | 1 |
| Макс. Ток плавающих коммутационных выходов | 100 мА |
| Функция безопасности | Безопасное отключение момента (STO) Безопасная остановка 1 с временным управлением (SS1-t) |
| Уровень безопасности (SIL) | STO/SIL 2/SILCL 2 (электродвигатель EC без диагностики) STO/SIL 3/SILCL 3 (шаговый двигатель/электродвигатель EC с диагностикой) |
| Уровень надежности (PL) | STO/Cat. 3, PLd (электродвигатель EC без диагностики) STO/Cat. 3, PLe (шаговый двигатель/электродвигатель EC с диагностикой) |
| Диагностический охват | STO / средний (электродвигатель EC без диагностики)STO / средний (шаговый двигатель)STO / низкий (электродвигатель EC без диагностики) |
| SFF Коэффициент безопасной отказоустойчивости | 99 % |
| Аппаратная отказоустойчивость | 1 |
| Интервал проверочных испытаний | STO/20 a (шаговый двигатель/электродвигатель EC без диагностики) STO: 0.25 a (электродвигатель EC с диагностикой) |
| Количество безопасных 2-контактных входов | 1 |
| Количество диагностических выходов | 1 |