Festo EMMT-AS Серводвигатель.
EMMT-AS-100-L-HS-RMB Технические характеристики:
| Температура окружающей среды | -15 °C … 40 °C |
| Примечание по температуре окружающей среды | До 80 °C с понижением номинальной мощности на -2.25 % на градус Цельсия |
| Макс. Высота установки | 4000 м |
| Примечание по макс. Высота установки | Начиная с 1000 м: только с понижением номинальной мощности на -1.0 % на 100 м |
| Температура хранения | -20 °C … 70 °C |
| Относительная влажность воздуха | 0–90 % |
| Соответствует стандарту | IEC 60034 |
| Температурный класс согласно EN 60034-1 | F |
| Макс. Температура обмотки | 155 °C |
| Класс нагрузки по EN 60034-1 | S1 |
| Контроль температуры | Цифровая передача температуры двигателя через EnDat® 2.2 |
| Тип двигателя по EN 60034-7 | IM B5IM V1IM V3 |
| Монтажное положение | опционально |
| Степень защиты | IP40 |
| Примечание о степени защиты | IP40 для вала двигателя без вращающегося уплотнения вала IP65 для вала двигателя с вращающимся уплотнением вала IP67 для корпуса двигателя, включая соединительные компоненты |
| Концентричность, соосность, осевое биение по DIN SPEC 42955 | N |
| Качество балансировки | G 2.5 |
| Момент фиксации | <1.0 % от пикового момента |
| Срок службы подшипника при номинальных условиях | 20000 ч |
| Код интерфейса, выход двигателя | 100 A |
| Электрическое соединение 1, тип соединения | Гибридный разъем |
| Электрическое соединение 1, система разъемов | M23x1 |
| Электрическое соединение 1, количество соединений/жил | 15 |
| Электрическое соединение 1, схема соединения | 00995913 |
| Степень загрязнения | 2 |
| Примечание по материалам | Соответствие RoHS |
| Класс коррозионной стойкости CRC | 0 — без коррозионной нагрузки |
| Соответствие LABS (PWIS) | VDMA24364 зона III |
| Ударопрочность | Испытание на транспортировку с уровнем тяжести 2 по FN 942017-4 и EN 60068-2-6 |
| Ударопрочность | Испытание на удар с уровнем тяжести 2 согласно FN 942017-5 и EN 60068-2-27 |
| Сертификат | Торговая марка RCM UL us — Признан (OL) |
| Маркировка CE (см. декларацию о соответствии) | Соответствует директиве ЕС по электромагнитной совместимости Соответствует директиве ЕС по низковольтному оборудованию Соответствует директиве ЕС по ограничению использования опасных веществ |
| Маркировка CE (см. декларацию о соответствии) | Соответствует британским инструкциям по электромагнитной совместимости Соответствует британским инструкциям по ограничению использования опасных веществ Соответствует британским нормам по электрооборудованию |
| Орган, выдающий сертификат | UL E342973 |
| Номинальное рабочее напряжение постоянного тока | 680 В |
| Тип переключателя обмотки | Звезда внутри |
| Количество пар полюсов | 5 |
| Момент в положении покоя | 10.4 Нм |
| Номинальный крутящий момент | 6.6 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 30.5 Нм |
| Номинальная скорость вращения | 2700 об/мин |
| Макс. Скорость вращения | 4530 об/мин |
| Макс. Механическая скорость | 13000 об/мин |
| Номинальная мощность двигателя | 1870 Вт |
| Непрерывный ток остановки | 6.7 А |
| Номинальный ток двигателя | 4.3 А |
| Пиковый ток | 28.6 А |
| Константа двигателя | 1.54 Нм/А |
| Постоянная моментального крутящего момента | 1.75 Нм/А |
| Постоянная напряжения, фаза-фаза | 106 мВмин |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 1.49 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 15.7 мГн |
| Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза) | 8.7 мГн |
| Перекрестная индуктивность обмотки Lq (фаза) | 11.8 мГн |
| Электрическая постоянная времени | 15.8 мс |
| Тепловая постоянная времени | 71 мин |
| Тепловое сопротивление | 0.46 кВт |
| Измерительный фланец | 300 x 300 x 20 мм, сталь |
| Общий момент инерции выхода | 8.06 кгсмІ |
| Вес изделия | 10100 г |
| Допустимая осевая нагрузка на вал | 200 Н |
| Допустимая радиальная нагрузка на вал | 1110 Н |
| Датчик положения ротора | Абсолютный многооборотный энкодер |
| Датчик положения ротора, обозначение производителя | EQI 1331 |
| Датчик положения ротора, абсолютное количество обнаруживаемых оборотов | 4096 |
| Интерфейс датчика положения ротора | EnDat® 22 |
| Датчик положения ротора, принцип измерения энкодера | Индуктивный |
| Датчик положения ротора, рабочее напряжение постоянного тока | 5 В |
| Датчик положения ротора, диапазон рабочего напряжения постоянного тока | 3.6 В … 14 В |
| Датчик положения ротора, значения положения на оборот | 524288 |
| Разрешение датчика положения ротора | 19 бит |
| Датчик положения ротора, системная точность измерения угла | -65 угловых секунд … 65 угловых секунд |
| Удерживающий момент тормоза | 18 Нм |
| Рабочее напряжение постоянного тока для тормоза | 24 В |
| Потребляемый ток тормоза | 1 А |
| Потребляемая мощность, тормоз | 24 Вт |
| Сопротивление катушки тормоза | 24 Ом |
| Индуктивность катушки тормоза | 900 мГн |
| Время разъединения тормоза | ‰¤80 мс |
| Время срабатывания тормоза | ‰¤40 мс |
| Задержка срабатывания тормоза постоянного тока | ‰¤5 мс |
| Макс. Скорость тормоза без нагрузки | 10000 об/мин |
| Максимальная мощность тормоза. Работа трения | 15000 Дж |
| Массовый момент инерции тормоза | 2.15 кгсмІ |
| Циклы переключения удерживающего тормоза | 10 миллионов пустых срабатываний (без работы трения)!) |
| Среднее время до отказа (MTTF), субкомпонент | 190 лет, датчик положения ротора |
| Энергоэффективность | ENEFF (CN) / Класс 2 |