Сервомотор Festo EMMT-AS.
EMMT-AS-100-S-HS-RMB Технические характеристики:
| Температура окружающей среды | -15 °C … 40 °C |
| Примечание по температуре окружающей среды | До 80 °C с понижением номинальной мощности на -1.5 % на каждый градус Цельсия |
| Макс. высоте установки | 4000 м |
| Примечание по максимальной. высота установки | С 1000 м: только с понижением номинальной мощности на -1.0 % на 100 м |
| Температура хранения | -20 °C … 70 °C |
| Относительная влажность воздуха | 0 — 90% |
| Соответствует стандарту | IEC 60034 |
| Температурный класс согласно EN 60034-1 | F |
| Макс. температура обмотки | 155 °C |
| Класс нагрузки согласно EN 60034-1 | S1 |
| Контроль температуры | Цифровая передача температуры двигателя через EnDat® 2.2 |
| Тип двигателя по EN 60034-7 | IM B5IM V1IM V3 |
| Угол установки | опционально |
| Степень защиты | IP40 |
| Примечание по степени защиты | IP40 для вала двигателя без вращающегося уплотнения вала IP65 для вала двигателя с вращающимся уплотнением вала IP67 для корпуса двигателя, включая соединительные компоненты |
| Концентричность, соосность, осевое биение по DIN SPEC 42955 | N |
| Качество балансировки | G 2.5 |
| Момент фиксации | <1.0% от пикового момента |
| Срок службы подшипника при номинальных условиях | 20000 ч |
| Код интерфейса, выход двигателя | 100A |
| Электрическое соединение 1, тип соединения | Гибридный разъем |
| Электрическое соединение 1, система разъемов | M23x1 |
| Электрическое соединение 1, количество соединений/жил | 15 |
| Электрическое соединение 1, схема соединения | 00995913 |
| Степень загрязнения | 2 |
| Примечание по материалам | Соответствие RoHS |
| Класс коррозионной стойкости CRC | 0 — Без коррозионной нагрузки |
| Соответствие LABS (PWIS) | VDMA24364 зона III |
| Устойчивость к вибрации | Испытание транспортного применения с уровнем тяжести 2 по FN 942017-4 и EN 60068-2-6 |
| Ударопрочность | Испытание на удар с уровнем тяжести 2 согласно FN 942017-5 и EN 60068-2-27 |
| Сертификация | Торговая марка RCM UL us — Признано (OL) |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | Согласно директиве ЕС по электромагнитной совместимости Согласно директиве ЕС по низковольтному оборудованию В соответствии с директивой ЕС по RoHS |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | Согласно британским инструкциям по ЭМС Согласно британским инструкциям по RoHS Согласно британским нормам для электрооборудования |
| Орган, выдающий сертификат | UL E342973 |
| Номинальное рабочее напряжение постоянного тока | 680 В |
| Тип переключателя обмотки | Звезда внутри |
| Количество пар полюсов | 5 |
| Крутящий момент в состоянии покоя | 6.3 Нм |
| Номинальный крутящий момент | 5.1 Нм |
| Пиковый крутящий момент | 13.7 Нм |
| Номинальная скорость вращения | 2700 об/мин |
| Макс. Скорость вращения | 4770 об/мин |
| Макс. Механическая скорость | 13000 об/мин |
| Номинальная мощность двигателя | 1450 Вт |
| Ток непрерывного остановки | 4.4 А |
| Номинальный ток двигателя | 3.5 А |
| Пиковый ток | 13.7 А |
| Постоянная двигателя | 1.45 Нм/А |
| Константа момента останова | 1.67 Нм/А |
| Константа напряжения, фаза-фаза | 101 мВмин |
| Сопротивление обмотки фаза-фаза | 3.35 Ом |
| Индуктивность обмотки фаза-фаза | 32.4 мГн |
| Продольная индуктивность обмотки Ld (фаза) | 17.8 мГн |
| Поперечная индуктивность обмотки Lq (фаза) | 24.3 мГн |
| Электрическая постоянная времени | 14.5 мс |
| Тепловая постоянная времени | 74 мин |
| Тепловое сопротивление | 0.6 К/Вт |
| Измерительный фланец | 300 x 300 x 20 мм, сталь |
| Общий момент инерции выходного вала | 4.04 кгсмІ |
| Вес изделия | 6700 г |
| Допустимая осевая нагрузка на вал | 200 Н |
| Допустимая радиальная нагрузка на вал | 1110 Н |
| Датчик положения ротора | Абсолютный многооборотный датчик |
| Датчик положения ротора, обозначение производителя | EQI 1331 |
| Датчик положения ротора, абсолютное количество обнаруживаемых оборотов | 4096 |
| Интерфейс датчика положения ротора | EnDat® 22 |
| Датчик положения ротора, принцип измерения энкодера | Индуктивный |
| Датчик положения ротора, рабочее напряжение постоянного тока | 5 В |
| Датчик положения ротора, диапазон рабочего напряжения постоянного тока | 3.6 В … 14 В |
| Датчик положения ротора, значения положения на оборот | 524288 |
| Разрешение датчика положения ротора | 19 бит |
| Датчик положения ротора, системная точность измерения угла | -65 угловых секунд … 65 угловых секунд |
| Удерживающий момент тормоза | 11 Нм |
| Рабочее напряжение постоянного тока для тормоза | 24 В |
| Потребляемый ток тормоза | 0.75 А |
| Потребляемая мощность, тормоз | 18 Вт |
| Сопротивление катушки тормоза | 32 Ом |
| Индуктивность катушки тормоза | 900 мГ |
| Время разъединения тормоза | ‰¤80 мс |
| Время срабатывания тормоза | ‰¤20 мс) |
| Задержка срабатывания тормоза постоянного тока | ‰¤4 мс |
| Макс. скорость тормоза без нагрузки | 10000 об/мин |
| Макс. тормоз. Работа трения | 12000 Дж |
| Момент инерции тормоза | 0.74 кгсмІ |
| Циклы переключения удерживающего тормоза | 10 миллионов срабатываний в холостом режиме (без работы трения! |
| Среднее время до отказа (MTTF), подкомпонент | 190 лет, датчик положения ротора |
| Энергоэффективность | ENEFF (CN) / Класс 2 |