Электрический поворотный привод Festo ERMO.
ERMO-16-ST-E Технические характеристики:
| Размер | 16 |
| Конструкция | Электромеханический поворотный привод со встроенным редуктором |
| Положение установки | опционально |
| Тип установки | Через внутреннюю резьбу |
| Угол поворота | Бесконечное |
| Передаточное число | 9:1 |
| Номинальный крутящий момент | 0.8 Нм |
| Номинальная скорость | 100 об/мин |
| Макс. Скорость при 90° | 200 об/мин |
| Энергия удара в конечных положениях | 7.0E-5 Дж |
| Крутильный зазор | 0.2 градуса |
| Точность повторения | ±0.05 ° |
| Макс. Осевая сила | 290 Н |
| Макс. Радиальная сила | 300 Н |
| Допустимый момент инерции массы | 0.0013 кгм |
| Вес продукта | 900 г |
| Угол шага для полного шага | 1.8 градусов |
| Step angle tolerance | ±5 |
| Момент инерции массы JO | 0.0383 кгсмІ |
| Рабочий цикл | 100 |
| Номинальное рабочее напряжение постоянного тока | 24 В |
| Рабочее напряжение постоянного тока для тормоза | 24 В |
| Потребляемая мощность, тормоз | 8 Вт |
| Крутящий момент зажима тормоза | 1 Нм |
| Момент инерции тормоза | 0.0069 кгсмІ |
| Номинальный ток двигателя | 1.4 |
| Класс защиты изоляции | B |
| Тип двигателя | Шаговый двигатель |
| Датчик положения ротора | Инкрементный датчик |
| Интерфейс датчика положения ротора | RS422 TTL AB каналы + нулевой индекс |
| Датчик положения ротора, принцип измерения датчика | Оптический |
| Система электрических разъемов | Разъем |
| Сертификация | Бренд RCM |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | В соответствии с директивой ЕС по электромагнитной совместимости В соответствии с директивой ЕС по ограничению использования опасных веществ |
| CE marking (see declaration of conformity) | В соответствии с британскими директивами по ЭМС В соответствии с британскими директивами по RoHS |
| Радиус изгиба, фиксированный кабель | ‰Ґ60 мм |
| Код интерфейса, базовый | E8-45 |
| Класс защиты | IP40 |
| Температура хранения | -20 °C … 60 °C |
| Температура окружающей среды | 0 °C … 50 °C |
| Относительная влажность | 0–85 % без конденсации |
| Соответствие LABS (PWIS) | VDMA24364 Зона III |
| Примечание по материалам | Соответствие RoHS |
| Материал фланца | Анодированный алюминиевый сплав |
| Материал корпуса | Алюминиевый сплав, анодированный |