Портальный робот Festo.
EXCM-30 Технические характеристики:
| Размер | 30 |
| Режим работы контроллера | Широтно-импульсный модулятор MOSFET выходной каскад Каскадный контроллер с P-регулятором положения PI-регулятором скорости PI-регулятором тока |
| Режим работы приводного блока | Микрошаг, 2000 шагов/оборот |
| Положение монтажа | Опционально |
| Датчик положения | Энкодер |
| Сетевой фильтр | Встроенный |
| Защитная функция | Мониторинг IІt Мониторинг температуры Мониторинг тока Обнаружение сбоев напряжения Мониторинг ошибок следования Программное обнаружение конечного положения |
| Конструкция | Плоская поверхность портала |
| Тип интерполяции | Линейная интерполяция |
| Тип двигателя | Шаговый двигатель |
| Режим положения | Режим выбора записи Положение передается напрямую |
| Функция безопасности | Безопасное отключение крутящего момента (STO) |
| Дисплей | 7-сегментный светодиодный дисплей |
| Макс. Ускорение | 10 м/сІ … 20 м/сІ |
| Макс. Скорость | 0.5 м/с … 1 м/с |
| Точность повторения | ±0.05 мм |
| Сопротивление тормоза | 15 Ом |
| Особенности цифровых логических выходов | Без гальванической развязки |
| Рабочий цикл | 100 % |
| Макс. Текущие цифровые логические выходы | 100 мА |
| Номинальное напряжение для логического источника питания постоянного тока | 24 В |
| Номинальное напряжение нагрузки постоянного тока | 24 В … 48 В |
| Интерфейс параметризации | Ethernet |
| Управление положением | да |
| Ethernet, поддерживаемые протоколы | TCP/IP |
| Допустимый диапазон логического напряжения | ± 15 % |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | Согласно директиве ЕС по ЭМС |
| Маркировка CE (см. декларацию соответствия) | Соответствие британским инструкциям по ЭМС |
| Соответствие LABS (PWIS) | VDMA24364 зона III |
| Температура хранения | -10 °C … 60 °C |
| Относительная влажность воздуха | 0 — 90 % Без конденсации |
| Уровень звукового давления | 52 дБ(A) |
| Степень защиты | IP20 |
| Температура окружающей среды | 10 °C … 45 °C |
| Удерживающий момент двигателя | 0.5 Нм |
| Макс. Крутящий момент привода | 0.2 Нм |
| Макс. Усилие Fz | 1345 Н |
| Макс. момент Mx | 5.5 Нм |
| Макс. Момент My | 10.9 Нм |
| Макс. Момент Mz | 5.5 Нм |
| Макс. Сила процесса в направлении Z | 100 Н |
| Номинальный крутящий момент | 0.04 Нм |
| Ориентировочная номинальная нагрузка, горизонтальная | 3 кг |
| Ориентировочная номинальная нагрузка, вертикальная | 2 кг |
| Постоянная подачи | 38 мм/U |
| Количество цифровых логических выходов 24 В постоянного тока | 5 |
| Количество цифровых логических входов | 8 |
| Профиль связи | FHPP |
| Взаимодействие с процессом | Соединение входов/выходов Для 31 набора |
| Технические характеристики логического входа | На основе IEC 61131-2 |
| Рабочий диапазон логического входа | 24 В |
| Особенности логического входа | Гальваническая связь с логическим потенциалом |
| Логика переключения для входов | NPN (отрицательное переключение) PNP (положительное переключение) |
| Логика переключения выходов | NPN (отрицательное переключение) PNP (положительное переключение) |
| Коммуникационный интерфейс, логика | CAN DS 301I/O 31posEthernet — TCP/IP |
| Тип монтажа | Профильный монтаж |
| Примечание по материалам | Соответствие RoHS |