Технические характеристики:
| Номер детали | 1059061 |
| MTTFd: среднее время до опасной поломки: | 80 A (EN ISO 13849-1) |
| Пусковой момент: | 0.5 Нсм (+20 °C) |
| Тип монтажного вала: | Твердый вал, сервофланец |
| Механический интерфейс: | Твердый вал, сервофланец |
| Устойчивость к ударам: | 100 г, 6 мс (согласно EN 60068-2-27) |
| Время цикла: | 125 µс … 100 мс |
| Диаметр вала: | 6 мм |
| Разрешение: | 18 бит x 12 бит |
| Профиль энкодера: | CiA DS-406 |
| Защита от обратной полярности: | 0 |
| Пределы погрешности: | ≤ 0.03 ° |
| Максимальная рабочая скорость: | 9000 /мин |
| Отклонение шага измерения: | ± 0.002 ° |
| Шинный интерфейс: | EtherCAT, CoE (CiA DS-301) |
| Диапазон рабочего напряжения: | 10 В постоянного тока … 30 В постоянного тока |
| Тип соединения: | 3 x разъем M12, 4-контактный, осевой |
| Электрический интерфейс: | EtherCAT |
| Макс. Угловое ускорение: | 500 000 рад/с² |
| Разрешение по мощности: | 262 144 x 4096 |
| Время инициализации: | Ca. 6 с |
| ЭМС: | (согласно EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3) |
| Устойчивость к вибрации: | 30 г, 10 Гц … 2000 Гц (согласно EN 60068-2-6) |
| Бесконечная рабочая функциональность: | 1 |
| Диапазон температур хранения: | -40 °C … +100 °C, без корпуса |
| Скорость передачи данных (скорость передачи): | 10 Мбит/с / 100 Мбит/с |
| Рабочий крутящий момент: | 0.3 Нсм (+20 °C) |
| Срок службы подшипника: | 3.0 x 10^9 оборотов |
| Диапазон рабочих температур: | -30 °C … +85 °C |
| Допустимая нагрузка на вал: | 40 Н (осевое), 80 Н (радиальное) |
| Допустимая относительная влажность: | 90 % (конденсация оптического сканирования не допускается) |
| Материал вала: | Нержавеющая сталь |
| Точность повторения: | ≤ 0.002 ° |
| Степень защиты корпуса: | IP 65 (согласно IEC 60529), со стороны вала, IP 67 (согласно IEC 60529), со стороны корпуса |
| Момент инерции ротора: | 6.2 гсм² |
| Макс. Число оборотов: | 4096 |
| Макс. количество шагов на оборот: | 262 144 |
| Масса: | 0.2 кг |
- В соответствии с DIN ISO 1319-1 положение верхнего и нижнего пределов погрешности зависит от ситуации установки, указанное значение относится к симметричному положению, i.e. отклонение в верхнем и нижнем направлениях одинаковое.
- В соответствии с DIN ISO 55350-13; 68.3% измеренных значений находятся в пределах указанного диапазона.