Технические характеристики:
| Номер детали | AHM36A-BDCJ014x12 |
| Информация о состоянии: | Статус CANopen über Status-LED |
| Данные PDO: | Скорость, положение, температура |
| Пусковой момент: | 1 Нсм (+20 °C) |
| Макс. Количество шагов на оборот: | 16 384, количество шагов от 1 до 16 384 программируется |
| Разрешение: | 14 бит x 12 бит |
| Материал вала: | Нержавеющая сталь |
| Диапазон рабочих температур: | -40 °C … +85 °C |
| Степень защиты корпуса: | IP 66 / IP 67 (согласно IEC 60529), сторона корпуса, IP 66 / IP 67 (согласно IEC 60529), сторона вала |
| Шаг измерения: | ± 0.022 ° (360 ° / количество шагов) |
| Диапазон температур хранения: | -40 °C … +100 °C, без упаковки |
| Диапазон рабочего напряжения: | 10 В … 30 В |
| Материал, кабель: | PUR |
| Защита от обратной полярности: | 1 |
| Ударопрочность: | 100 г, 6 мс (согласно EN 60068-2-27) |
| Рабочий крутящий момент: | < 1 Нсм (+20 °C) |
| Завершение шины: | Через внешнее завершающее сопротивление |
| Допустимая относительная влажность: | 90 % (Конденсация не допускается) |
| MTTFd: среднее время до опасной неисправности: | 270 a (EN ISO 13849-1) |
| Пределы погрешности: | ± 0.35 ° (при 20°C) |
| Повторяемость: | ± 0.2 ° (при 20°C) |
| Срок службы подшипника: | 2.0 x 10^9 оборотов |
| Разрешение по мощности: | 16 384 x 4096 |
| Допустимое радиальное статическое/динамическое смещение: | ± 0.3 мм, ± 0.1 мм |
| Электрический интерфейс: | CANopen |
| Максимальная рабочая скорость: | 6000 /мин |
| Скорость передачи данных (скорость передачи): | 20 кбит/с … 1000 кбит/с, по умолчанию: 125 кбит/с |
| Тип подключения: | Кабель, 5-жильный, универсальный, 0.5 м |
| Макс. Угловое ускорение: | 500 000 рад/с² |
| Макс. Количество оборотов: | 4096, количество оборотов от 1 до 4096 программируется |
| Диаметр вала: | 10 мм |
| Максимальное энергопотребление. без нагрузки: | 1.5 Вт |
| Материал корпуса: | Цинк |
| Потребляемая мощность: | Без нагрузки |
| ЭМС: | (в соответствии с EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3) |
| Параметризация данных: | Частота дискретизации für Geschwindigkeitsberechnung, Количество оборотов, Einheit füВывод значения скорости, электронные кулачки (2 каналаäle x 8 Nocken), PRESET, Бесконечная рабочая функциональность (только версия Multiturn), Количество шагов на оборот, ZäНаправление |
| Время инициализации: | 2 с |
| Момент инерции ротора: | 15 гсм² |
| Настройка адреса: | 0 … 127 |
| Профиль энкодера: | CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, профиль энкодера: — CIA DS-406, V3.2. — Класс C2 |
| Устойчивость к вибрации: | 20 г, 10 Гц … 2000 Гц (согласно EN 60068-2-6) |
| Доступные диагностические данные: | Часы работыäСчетчик включения / движения, максимальная скорость, минимальное и максимальное рабочее напряжение, минимальная и максимальная температура, включение ZäСчетчик, ZäСчетчик für НаправлениеäИзменения / количество движений cw / количество движений ccw |
| Допустимое осевое статическое/динамическое перемещение: | ± 0.3 мм, ± 0.1 мм |
| Механический интерфейс: | Слепой полый вал |
| Шина: | CANopen® |