Технические характеристики:
| Номер детали | 1066005 |
| Момент инерции ротора: | 2.5 гсм² |
| Диаметр вала: | 6 мм |
| Макс. Число оборотов: | 1 |
| Время инициализации: | 2 с |
| Допустимая относительная влажность: | 90 % (конденсация не допускается) |
| Срок службы подшипника: | 3.6 x 10^8 оборотов |
| Рабочий крутящий момент: | < 0.5 Нсм (+20 °C) |
| Потребляемая мощность, макс. без нагрузки: | 1.5 Вт |
| Потребляемая мощность: | Без нагрузки |
| Пределы погрешности: | ± 0.35 ° (при 20°C) |
| Степень защиты корпуса: | IP 65 (согласно IEC 60529), сторона корпуса, IP 65 (согласно IEC 60529), сторона вала |
| Электрический интерфейс: | CANopen |
| Завершение шины: | Через внешнее оконечное сопротивление |
| Пусковой момент: | 0.5 Нсм (+20 °C) |
| Параметрические данные: | Частота дискретизации für Geschwindigkeitsberechnung, Количество оборотов, Einheit für Ausgabe des Geschwindigkeitswerts, PRESET, Количество шагов на оборот, Zählrichtung |
| Защита от обратной полярности: | 1 |
| Информация о состоянии: | CANopen Статус über Status-LED |
| Диапазон рабочих температур: | -20 °C … +70 °C |
| Шина: | CANopen® |
| Диапазон температур хранения: | -40 °C … +100 °C, без корпуса |
| ЭМС: | (согласно EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3) |
| Профиль энкодера: | CANopen CiA DS-301 V4.02, CiA DSP-305 LSS, Профиль энкодера: — CIA DS-406, V3.2. — Класс C2 |
| Максимальная рабочая скорость: | 9000/мин |
| Точность повторения: | ± 0.25 ° (при 20°C) |
| MTTFd: среднее время до опасной неисправности: | 270 А (EN ISO 13849-1) |
| Ударопрочность: | 100 г, 6 мс (согласно EN 60068-2-27) |
| Материал фланца: | Алюминий |
| Данные PDO: | Скорость, положение, температура |
| Настройка адреса: | 0 … 127 |
| Макс. Количество шагов на оборот: | 4096, количество шагов от 1 до 4096 программируется |
| Материал вала: | Нержавеющая сталь |
| Длина вала: | 12 мм |
| Тип соединения: | Разъем M12, 5-контактный, универсальный |
| Масса: | 0.12 кг (для энкодера с разъемом) |
| Макс. Угловое ускорение: | 500 000 рад/с² |
| Допустимая нагрузка на вал: | 20 Н (осевая), 40 Н (радиальная) |
| Разрешение мощности: | 4096 x 1 |
| Шаг измерения: | ± 0.09 ° (360 ° / количество шагов) |
| Устойчивость к вибрации: | 20 г, 10 Гц … 2000 Гц (согласно EN 60068-2-6) |
| Диапазон рабочего напряжения: | 10 В … 30 В |
| Материал корпуса: | Цинк |
| Механический интерфейс: | Твердый вал, сервофланец |
| Скорость передачи данных (скорость передачи): | 20 кбит/с … 1000 кбит/с, по умолчанию: 125 кбит/с |